GEZGİN
Çevik Operasyon Birimi & Yörünge Taksimetresi
KUTAY'ın eli ve ayağı. Yüksek manevra kabiliyetine sahip, otonom veya uzaktan kontrollü servis aracı. Bir kez fırlatılır, yüzlerce kez görev yapar.
6-DOF: Yörünge Çevikliği
Uzayda her yöne tam hakimiyet. 24 reaksiyon kontrol thruster'ı ile milimetrik hassasiyette manevralar. Hem hızlı intikal hem de nazik kenetlenme için hibrit itki mimarisi.
İleri / Geri
X ekseni öteleme
Sağ / Sol
Y ekseni öteleme
Yukarı / Aşağı
Z ekseni öteleme
Yaw (Sapma)
Z ekseni dönme
Pitch
Y ekseni dönme
Roll (Yalpa)
X ekseni dönme
Hibrit İtki Sistemi
Hızlı intikal için kimyasal motorlar → Hassas kenetlenme için soğuk gaz / iyon thruster
RCS Thruster Konfigürasyonu
24 Reaksiyon Kontrol Sistemi (RCS) thruster
GEZGİN'i Sen Uçur
Klavye ile tam 6-DOF kontrol. KUTAY Orbital Hub'ına yaklaş, hizala ve kenetle.
WASD: İntikal · Ok Tuşları: Yaw/Pitch · Z/X: Roll · Q/E: Yukarı/Aşağı · R: Sıfırla
Gök-Kenet & Evrensel Port Adaptörü (UPA)
Her uydu farklı yakıt girişi ve tutma koluna sahip. UPA bu sorunun kesin çözümüdür.
Uyumlu Uydu Platformları
Kenetlenme Teknolojisi
Yumuşak Kenetlenme
Elektromanyetik veya mekanik sönümleyicilerle müşteri uydusuna fiziksel darbe vurmadan nazikçe tutunma.
Modüler Adaptör Kafası
Farklı uydu markalarının dolum vanalarına ve yapısal çerçevelerine uyum sağlayan değiştirilebilir uç mekanizması.
Titreşim İzolasyonu
Thruster ateşlemesi sırasında müşteri uydusuna aktarılan titreşimi sönümleyen yay-damper sistemi.
Uzaydaki Cerrah
GEZGİN sadece yakıt taşımaz. Üzerinde KUTAY'dan aldığı komutları ve yedek parçaları uygulayan cerrahi hassasiyette robotik kollar bulunur.
Görsel Denetim Sistemi
8K LIDAR ve steroskopik kameralar. Mikro-meteor çarpmaları ve termal battaniye hasarlarını tespit eder.
AI Destekli Karar Alma
Radyasyon dayanımlı SoC'de çalışan otonom algoritma. Beklenmedik durumlarda bağımsız karar verir.
7-Eksenli Çift Kol
Güneş paneli açma, kablo onarımı, sensör modülü değişimi ve Edge Computing kurulumu için hassas manipülatörler.
Shuttle Modu: Sonsuz Döngü
GEZGİN Teknik Spesifikasyonları
| Özellik | Teknik Detay | Operasyonel Avantaj |
|---|---|---|
| Gözlem Sistemi | 3D LIDAR + AI Destekli Optik | Gece/Gündüz tam otonom yanaşma |
| Kenetlenme | Evrensel UPA (Adaptör) | Her marka uyduya servis |
| Müdahale Kolu | 7-Eksenli Çift Robotik Kol | Karmaşık tamir ve parça değişimi |
| Yakıt Kapasitesi | Modüler 50 kg – 500 kg | Çoklu uyduya tek seferde servis |
| İşlemci | Radyasyon Dayanımlı SoC | Otonom karar verme |
| Manevra Sistemi | 24'lü RCS + Hibrit İtki | 6-DOF tam serbesti |
| Görüntü Sistemi | 8K Steroskopik Kamera | Mikro-meteor hasarı tespiti |
| Güç Kaynağı | Katlanır Güneş Panelleri | Sürekli yenilenen enerji |